Do r. 1994 obstarávala KMA veškerou výuku matematiky a geometrie na ostatních fakultách na denním i dálkovém studiu. V současné době je pedagogická činnost KMD zaměřena na výuku matematických disciplín včetně geometrie a didaktiky matematiky studentů pedagogické fakulty, jejichž aprobace pro 2. nebo 3. stupeň zahrnuje matematiku, budoucích učitelů 1. stupně ZŠ. Pro ně je také zajišťována praxe na základních či středních školách. Dále pak na FP zajišťuje výuku matematiky studentů bakalářského studia oboru Sportovní management. Na ostatních fakultách TUL (strojní, textilní, hospodářské, architektury, mechatroniky) katedra vyučuje základní kursy matematiky a geometrie, na než podle specializací navazují další předměty. Podílí se také na výuce kombinovaného, distančního a postgraduálního studia, vede studenty při zpracování diplomových prací z matematiky a geometrie.

Katedra věnuje značné úsilí tvorbě učební literatury pro všechny zabezpečované studijní programy. Modulární přístup usnadňuje kombinování dílčích částí do semestrálních bloků. Některé učební texty našich pedagogů jsou používány celostátně.

Skupina pedagogů vyučuje od r. 1990 matematiku a geometrii na fakultě strojní a později též na hospodářské (dnes ekonomické) fakultě v jazyce anglickém pro zahraniční studenty (dříve i pro české). Pro tyto studenty jsou vytvářeny speciální učební texty, v současnosti existuje více než 10 titulů.